警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
| A.050： 組合錯(cuò)誤 （在可組合的電機(jī)容量范圍以外） | 伺服單元容量與伺服電機(jī)的容量不匹配 | 確認(rèn)1/4 ≤電機(jī)容量/伺服單元容量 ≤4 | 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 |
| 編碼器故障 | 與別的編碼器更換，確認(rèn)警報(bào)不再發(fā)生。 | 更換伺服電機(jī)（編碼器） | |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
