警報編號/警報名稱： | 警報發生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.41 電壓不足 （伺服單元內部的的主電路直流電壓約為DC170V以下時檢測） *在接通主電路電源時檢測 | 在接通控制電源時發生 | 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 |
| 在接通主電路電源時發生 | AC電源電壓低 | 將AC電源電壓調節到正常范圍 | |
| 伺服單元的保險絲熔斷 | 更換伺服電機 | ||
| 沖擊電流限制電阻斷線（電源電壓是否異常，沖擊電流限制電阻是否過載） | 更換伺服電機（確認電源電壓，減少主電路ON/OFF的頻度） | ||
| 伺服單元故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在通常運行時發生 | AC電源電壓低（是否有過大的壓降） | 將AC電源電壓調節到正常范圍 | |
| 發生瞬間停電 | 通過警報復位重新開始運行 | ||
| 電機主電路用電纜短路 | 修正或更換電機主電路用電纜 | ||
| 伺服電機短路 | 更換伺服電機 |
