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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.84

警報編號/警報名稱：

警報發生狀況原因處理措施
A.84

編碼器數據警報

*在編碼器側檢測

在接通控制電源時發生編碼器誤動作重新起動PG電源，頻繁發生時更換伺服電機
伺服單元電路板故障更換伺服單元
在運行過程發生編碼器因干擾而產生誤動作正確進行編碼器外圍配線（編碼器導線與電源線分離、接地處理等）
編碼器故障頻繁發生時更換伺服電機
伺服單元電路板故障更換伺服單元

    

          

          
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