警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.840： 編碼器數據警報 （在編碼器側檢出） | 編碼器誤動作 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器。 |
| 線性編碼器的讀取錯誤 | - | 線性編碼器未以合理的公差安裝。重新安裝線性編碼器。 | |
| 線性編碼器速度過大 | - | 將電機速度降到線性編碼器生產廠家規定的速度以下，接通控制電源。 | |
由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作 | - | 正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主回路電纜、接地處理等）。 | |
| 磁極傳感器的接線不正確 | 確認磁極傳感器的接線 | 修正磁極傳感器的接線 | |
| 磁極傳感器故障 | - | 更換磁極傳感器 |
