警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.850： 編碼器過速 （接通控制電源時檢出） （在編碼器側檢出） | 接通控制電源時，電機以200min-1 以上的速度旋轉（旋轉型伺服電機時） | 通過電機旋轉速度確認接通電源時的電機速度。 | 將伺服電機轉速調節到不滿200min-1，然后接通控制電源。 |
接通控制電源時，電機以規定值以上的速度移動（直線伺服電機時） | 通過電機旋轉速度確認接通電源時的電機速度。 | 將電機速度降到線性編碼器生產廠家規定的速度以下，接通控制電源。 | |
| 編碼器故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器 | |
| 伺服單元故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
