警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.860： 編碼器過熱 （僅在連接絕對值編碼器時檢出） （在編碼器側檢出） | 伺服電機的環境溫度過高。 | 測量伺服電機的環境溫度。 | 將伺服電機的環境溫度調節到40°C 以下。 |
伺服電機以超過額定值的負載運行 | 通過累積負載率確認負載。 | 將伺服電機的負載調節到額定值以內后再運行。 | |
| 編碼器故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服電機或絕對值線性編碼器故障。更換伺服電機或絕對值線性編碼器 | ||
| 伺服單元故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
