警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.020： 參數和校驗查異常 （伺服單元內部參數的數據異常） | 電源電壓瞬時下降 | 測量電源電壓 | 在規格的范圍內設定電源電壓，執行參數設定值的初始化。 |
| 參數寫入時斷電 | 確認斷電的時間 | 參數設定值的初始化后重新輸入參數。 | |
參數的寫入次數超過了最大值 | 確認是否從上位裝置 頻繁地進行了參數變 更。 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 改變參數寫入方法。 | |
因來自AC電源、接地 以及靜電等的噪音而產生了誤動作 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，可能受到了干擾。 | 采取防止噪音干擾的措施。 | |
由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內 部的部件發生了故障 | 確認設置環境。 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 | |
| 伺服單元故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報 時，有可能是故障。 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
