警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱:  | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 | 
A.C92: 編碼器通信定時(shí)器 異常  | 編碼器的信號(hào)線受到干擾v | - | 實(shí)施編碼器接線抗干擾對(duì)策。 | 
編碼器承受過大的振動(dòng)沖擊  | 確認(rèn)使用情況。 | 降低機(jī)械的振動(dòng)。正確安裝伺服電機(jī)或線性編碼器。  | |
| 編碼器故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)或線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或線性編碼器。  | |
| 伺服單元故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。  |