警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.d00： 位置偏差過大 （在伺服ON 的狀態下，位置偏差超過了 位置偏差過大警報值（Pn520）） | 伺服電機的U、V、W的接線不正確 | 確認伺服電機主回路電纜的接線。 | 確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。 |
| 位置指令脈沖頻率較高 | 試著降低位置指令脈沖頻率后再運行。 | 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調整電子齒輪比。 | |
| 位置指令加速度過大 | 試著降低指令加速度后再運行。 | 加入位置指令加減速時間參數（Pn216）等的平滑功能。 | |
相對于運行條件，位置偏差過大警報值（Pn520）較低。 | 確認位置偏差過大警報值（Pn520）是否適當。 | 正確設定參數Pn520 的值 | |
| 伺服單元故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
